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jueves, 22 de marzo de 2007

CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC



DESCRIPCION:

El objetivo principal es controlar la posición de un motor dc

Este motor estará acoplado a un potenciómetro lineal leyendo la señal de voltaje que sale de este sabremos su posición.

Esta señal ira a un controlador PID el cual con una señal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales, comparara la señal de entrada con la señal proveniente del motor y al final hará que estas dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posición indicada.














MATERIALES:



  • Un motor de cd de imán permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma más de 1 amperio con el potenciómetro acoplado.
  • Acople mecánico entre el eje del motor y el eje del potenciómetro.
  • Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fijos del potenciómetro.
  • Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mínimo.
  • Un (1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de un potenciómetro.
  • Una (1) tabla de conexionado o protoboard
  • Tres (3) amplificadores operacionales LM741
  • Cuatro (4) resistencias de 270 KW
  • Dos (2) resistencias de 39 KW
  • Una (1) resistencia de 1 KW
  • Dos (2) potenciómetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.
  • Un (1) potenciómetro lineal de 100 KW
  • Un (1) transistor C2073
  • Un (1) transistor A1011
Cables de conexión

miércoles, 14 de marzo de 2007

BIENVENIDOS!!

Somos un grupo de estudiantes de ingeniería mecatrónica de la universidad de pamplona (Colombia), que queremos compartir nuestras experiencias, conocimientos, software, trucos, y lo que ustedes nos aconsejen....